壬辰倭亂爆發後過了7年的1598年12月，李舜臣將軍（金倫奭 飾）得知在日軍首領豐臣秀吉死後日軍急忙打算撤退的消息。李舜臣將軍認為必須完全殲滅日軍，才是結束這場戰爭的正確方式。於是便和明朝組成朝明聯合艦隊，阻擋日軍的退路，下定決心要殲滅敵人。然而，明朝都督陳璘（鄭在詠 飾）在日軍的賄賂攻勢下，打算為日軍開啟退路。雪上加霜的是，連日軍首領島津義弘（白潤植 飾）所率領的薩摩軍為了協助日軍撤退也朝露梁前進……震撼無比的最終之戰即將展開！